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Roger Humphries wurde als jüngstes von zehn Kindern in einer Familie mit musikalischem Umfeld wegen seines besonderen Talents schon sehr früh im Schlagzeugspiel unterrichtet. Er trat mit vier Jahren mit professionellen Musikern, der Mary J. Coley-Band, und bei Amateurveranstaltungen auf und gewann viele Preise. Mit viereinhalb Jahren spielte er mit einer Bigband von Tab Smith, in der sein Onkel Frank Humphries spielte. Nach seiner weiteren Ausbildung begann er mit vierzehn Jahren als professioneller Musiker zu arbeiten. Mit sechzehn Jahren leitete er seine eigene Band für ein Konzert in der Carnegie Hall. Im August 1962 begann Roger Humphries seine erste große Tournee, und spielte zusammen mit Shirley Scott und Stanley Turrentine im Trio, das er sehr für seine Dynamik und sein Zusammenspiel lobte. Von Kritikern vielgelobt spielte er im weiteren mit vielen bekann
1964 schloss er sich Horace Silvers Band in New York an, tourte mit ihnen zweimal durch Europa und spielte auch auf dem Monterey Jazz Festival[1]. Er hat bei dieser Gruppe einen großen weichen Klang auf den großen Trommeln und Toms, der mit scharfklingenden Zymbeln und Becken gleichsam in rhythmisch stark antreibende aggressive Stücke zerschnitten wird[2].
Danach arbeitete er mit Ray Charles. Dies war für ihn die erste Möglichkeit als ausgebildeter Schlagzeuger mit einer Bigband zu spielen. Er war mit ihm auf Europatournee und in den USA – u. a. im Coconut Groove Club in Los Angeles und auf dem Newport Jazz Festival. Dann trat Humphries in New York City mit verschiedenen Gruppen in der Carnegie Hall, im Village Gate und dem Apollo Theater auf, spielte aber auch in den Clubs weiterer Städte wie Seattle, Philadelphia und London, und auf dem Jazz Workshop in Boston. Dabei konnte Humphries mit vielen talentierten Musikern zusammenarbeiten, wie etwa Lee Morgan, Grant Green, Billy Taylor, Bill Doggett, Benny Green, Lionel Hampton, Coleman Hawkins, Clark Terry, J. J. Johnson, Billy Preston, Joe Henderson, Freddie Hubbard, Dizzy Gillespie, Jack McDuff, Gene Harris, George Harris, George Benson, Jon Faddis, Slide Hampton, Johnny Griffin, Herbie Mann, Randy Brecker, Joe Williams, Milt Jackson und Jimmy Witherspoon. In Pittsburgh trat er außer mit vielen lokal wichtigen Musikern mit Nathan Davis, Frank Cunimondo, Pete Henderson und Dwayne Dolphin auf.
1972 bildete er seine eigene Band R H Factor und suchte sich 1996 eine Bigband zusammen, mit denen er Anfang 2008 live in Pittsburgh auftritt. Erzieherisch unterrichtete er Kinder in Pittsburgh in der dortigen High School for the Creative and Performing Arts und an der Universität. Er beteiligte sich an einer Reihe praktischer Ausbildungsangebote zum Beispiel beim Slippery Rock University Summer Jazz workshop und den Mellon Jazz Masters Class and Concerts. Schließlich beeinflusste er durch sein Vorbild viele Jazzschlagzeuger.
1980 tourte Roger Humphries noch einmal durch Europa mit dem Organisten Richard „Groove“ Holmes und dem Tenorsaxophonisten Willis Jackson. Auf dieser „aufregenden“ Tour durch Frankreich, Spanien und Holland nahmen sie auch ein Album auf (Wikipedia).