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Daley wurde in Harlem geboren und machte 1967 seinen Abschluss an der High School of Music & Art. Anschließend ging er an die Manhattan School of Music, wo er 1972 einen Bachelor-Abschluss in Performance und 1973 einen Master-Abschluss in Musikerausbildung erhielt.
Von 1972 bis 1976 arbeitete Joseph für das Ne York City Board of Education als Band-Direktor am Wadleigh JHS 88 Harlem und stellvertretender Direktor der Manhattan Borough-Wide Band.
Von 1976 bis 2005 arbeitete er für den Englewood New Jersey Board of Education an der Janis Dismus Middle School und der Dwight Morrow High School.
Er war auch Konzertband-Leiter, Marching Band-Direktor, Chorleiter, Lehrer für Musikverständnis, Jazz-Ensemble-Leiter, Lehrer für elektronisches Keyboard, Lehrer für Musiktheorie und Harmonielehre.
Während seiner Laufbahn als Pädagoge war er auch als Komponist, Arrangeur und Performer im Jazz tätig und arbeitete in Gruppen, die einem wahren Who's Who der Jazzmusiker entsprachen, wie etwa Mongo Santamaria, Howard Johnson, Taj Mahal, Gli Evans zusammen. Sam Rivers, Jayne Cortez, Carla Bley, Edward Vesala, George Gruntz, Muhal Richard Abrams, Phil Haynes, Bill Cole, Ellery Eskelin, Alan Silva, Assif Tsahar, Dave Douglas, Taylor Ho Bynum, Joe Fonda, Bill Dixon, Reggie Nicholson, Warren Smith, Natalie Merchant, Anthony Braxton, Jason Kao Hwang, Marty Ehrlich und Michael Gregory Jackson. Sein Interesse an Musikwissenschaft und Musik aus aller Welt führte zu einer Zusammenarbeit mit den taiwanesischen Kehlkopfsängern von Huun Huur Tu, Benin, der afrikanischen Gangbe Brass Band, dem Kronos String Quartet und Natalie Merchant.
Daley war Mitglied großer und kleiner Ensembles wie Howard Johnson and Gravity, Liberation Music Orchestra, Ebony Brass Quintet, Far East Side Band und Earth Tones Ensemble.
Übersetzt mit www.DeepL.com vom engl. Wikipedia.